Ich würde einfach sagen, dass bei einem Rad der benötigte Hebel für eine Winkeländerung minimal ist und nebenbei die Kraft zum Überwinden der Haftreibung auch am geringsten ist.
Wissenschaftlicher ausgedrückt: Der Betrag des Kraftvektors, der der Rollbewegung entgegenwirkt, ist bei einem Rad aufgrund des geringen benötigten Hebels (bei einem idealen Rad braucht man gar keinen Hebel) minimal. Der nötige Hebel ist so gering, weil die Auflagestelle minimal ist und somit auch der nötige Hebel (vgl. Hebelgesetz).
Nebenbei sind noch die Reibungskräfte interessant, für die gilt aber das gleiche: minimal, da Auflagepunkt minimal.

Wenn das ausreichend wissenschaftlich und richtig war, dann wäre jetzt Metho dran...

MfG
Stefan