Ja prima, das ist ja ein kleiner Anfang, etwas komprimiert wie bei basic manchmal üblich. Hast Du es denn auch geladen und laufen lassen. ?

Irgendetwas wird sich sicher tun und wenn der Motor nicht so groß ist kann nicht viel pasieren.

Der Trick mit dem Schalter ist natürlich der, dass der Controller im Zustand "fahren" den Schalter solange abfragt bis er auf einmal geschlossen ist und der Contoller darauf reagiert.

Er kann dann von einem Zustand in den nächste übergehen, beispielweise in die nächste Schleife, die im Programm dahinter steht.

Manfred