Ja, wenn es so sein soll, dann kannst Du ja noch ein Relais für an, aus einfügen, mit weniger wird es nicht gehen.

Alternativ könnten es zwei Relais für rechts oder links sein, die sich gegenseitig unterbrechen damit es nicht zum Kurzschluß kommt.

Du könntest übrigens noch den ersten Post editieren und den Titel des Threads ändern, in "Motor Steuerungs Relais", oder was Dir dazu einfällt.
Manfred