Beschreibe noch ein Bisschen mehr von den Randbedingungen.
Da ist ein Motor mit zwei Anschlüssen, welche Nenndaten an Spannung und Strom sollen da dran?

Aus welcher Systemumgebung kommen die Steuerleitungen die den Motor betreiben (oder steuern?)?

Vielleicht weißt Du nicht alles, dann erzähle was schon klar ist.
Manfred