Die Schaltung für das Umpolen eines Motors ist allgemein eine H-Brücke es gibt da für 12V sicher auch ganz handliche Schaltungen als integierte Schaltungen und als Module. (Motortreiber)

Es kommt dann noch auf die Steuersignale an die aus dem Bereich Fernsteurung und Servo-Ansteuerung kommen können oder von einer selbstgemachten Schaltung mit Joystick, Schieberegler, Schalter.
Manfred