Genau kann ich dir das nichtbeschreiben, habs selbst auch versucht, nur nutze ich nun Mototreiber-IC's

Klick mal auf --> H-Brücke <-- hier findest du Beispiele

Edit:
Oder gib mal bei www.google.de "h-brücke" ein und schalte um auf "Bilder", dort findest auch ne Menge