Na den würde ich dir doch erstmal folgens empfehlen bau es so weit das du per Funk und RS232 die Befehle senden kannst.
Bevor du nach software fragst. Die Tastaur abfragen und per RS232 verschiken ist kein Problem das geht dann ganz schnell.

Also erst mal die Hardware zu laufen bringen. Testen kannst du per Hyperterminal.

Ich dachte die Übertragung und der Robi steht.

Gruß