Um zu wissen ob es ein Programm gibt oder ob man eines auf die schneller
schreiben könnte fehlen Infos.

Betriebssystem ?
Übertragungsart ? wie Kommen die daten zum Emfänger.

Ich habe ein prg für meine Robi was zum Beispiel den Jostik in befehle für ein ketten fahrzeug umsetzt.

Also bitte genauer beschreiben was du Brauchst willst.

Wir können alle nicht in deine Kopf gucken