Fernsteuern via PC

[UlrichC]

Ja nun, wenn Du keinen Robie hast... und die Masterfrage "Funk" stellst... kannst Du vorerst die Frage zu den "Motoren" oder ähnlichem like "Wie Blabla ansteuern?" stellen...

[sdz55]

Ach ihr meint einen Roboter?
Ich dachte ihr meint den Roby von Conrad?!
Ich habe vor, etwas in der Art wie es Walddax macht zu bauen.
Eine Spinne, welche mit einem Greiffarm und einer Kamera ausgerüstet sein soll, welche ich dann bequem am Computer bedienen kann.
Z.B. Mit den richtungstasten, zu steuern.

[sulu]

Hi sdz55
ich baue gerade auch eine Spinne. Die Grundlagen hab ich schon . Ich fange jetzt mit der Mechanik an.
Kannst mir ja ne Nachricht schreiben, dann können wir unsere Erfahrungen mal austauschen.
Mit der Fernsteuerung ist das so ne Sache. Will ich auch versuchen. Aber erstmal soll das Teil laufen

[sdz55]

Ich habe mir einfach überlegt, dass pro Bein 2 Servos, oder Motoren benötigt werden. Oder wie machst du das?
Im Moment ist es bei mir mehr Theorie, denn mir fehlt es vor allem am Geld.

[sulu]

Hi sdz
also das sit jetzt erst ein Prototyp. Im Wiki musst du mal unter Spinnenbeine schauen. Unten hab ich eine ungefähre ermittlung zur kraft der Servos geschrieben.

[sulu]

Ach so,
es lohnt sich übrigens in etwas teurere Servos zu investieren. Ich hab auch gerade nicht die Masse Geld aber spars mir irgendwie zusammen. Bei solchen Spinnen sind die Servos halt das teuerste.
Achso ich benutze wie am Bild unschwer zu erkennen ist 3Dofs pro Bein. sieht gerade bei etwas größeren Beinen einfach runder aus.
Motoren geht zwar auch,aber ich weiß nicht so recht ob das sinnvoll ist.

[sdz55]

Warum verwendest du denn 3 Servos?
Ich dachte es reichen 2.

[sulu]

Es geht natürlich auch mit 2 Servos. Aber beim heben und senken des Beines sollte der unterschenkel möglichst senkrecht bleiben . Sieht wiegesagt einfach besser aus und der Bot ist beweglicher.

[sulu]

Hast du eigentlich vor, einen 6Beiner oder 4Beiner zu bauen?

[sdz55]

einen 6-Beiner!
warum?