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Neuer Benutzer
Öfters hier
einfache ir-sensor mit ir-sendediode und ir-empf.+schw.schal
hi,
kann ich nen ir-empfänger + schwellwertschalter und natürlich auch nen sender als einfachen sensor benutzen?
währe für ne h-brücke
danke im voraus
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hää ??
Natürlich kann man einen IR Empfänger als Sensor benutzen. Wäre nur die Frage wofür du ihn haben willst bzw. was du damit messen willst.
Und was hat das dann mit einer H-Brücke zu tun ?
MfG Kjion
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Einen IR-Empfänger, also z.B. ein Fototransistor mit Widerstand kann man als Sensor für Licht einsetzen. Ein Schwellwertschalter ist auch gut, wenn das Signal digital weiterverarbeitet wird.
Mit einem IR "Sender" kann man ein Objekt beleuchten und dann den Sensor dazu benutzen, das Objekt zu erkennen.
Eine H-Brücke stört dabei nicht, aber wozu braucht man die dabei?
Manfred
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danke,
die h-brücke brauch ich für ne "motorsteuerung", also ab einer bestimmten entfernung zu einem objekt soll ein motor die drehrichtung ändern, dazu die h-brücke (natürlich kann man das auch anders machen, aber es soll billig sein)
hb
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn sonst nichts dazwischen ist, dann erkennt der Sensor ein Hindernis und der Motor kehrt die Laufrichtung um bis er etwas weiter weg ist, dann fährt er wieder darauf zu.
Die H Brücke kommt in der Signalverarbeitung vielleicht etwas weiter hinten, nach der Steuerung, die entscheidet was zu tun ist.
Manfred
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Neuer Benutzer
Öfters hier
tag,
habt vielen dank
mfg hb
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