Zu dem Zeitpunkt als der gepostetet output gekommen ist hatte ich schon alle printfs entfernt.
Dieses "#sOA<#soA<" zeigt doch eigentlich, dass irgendwas dazwischen gefprintet wird wärend er die Servoposition übermittelt, oder? Soll ich da einfach cli()-sei() drum rum machen? Aber dann könnte es wieder sein, dass er Eingaben nicht registriert. Damn.
Zur Geschwindigkeit: Wenn ich das printf, das die Positionen ausgibt weglasse, ist er mind. doppelt so schnell. Naja, wäre trotzdem gut wenn wir ne andere Möglichkeit finden würden das schneller zu machen, denn irgendwann sollen die Daten vom PC empfangen werden.
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