Zitat Zitat von jagdfalke
Die Servos bewegen sich jetzt nur seeehr langsam.
Während ich Zeichen sende, setzen die Servos machmal aus.
Kann es sein, dass sich der CoController mit dem Servotreiber kurz aufhängt und sich selber ein RESET gibt?
Der CoController RNS1 od. RNSX macht die Servosteuerung selbstätig und Interruptgesteuert. Solche Effekte sind da eher nicht möglich.
Wenn sich die Servos zu langsam bewegen, dann sind wahrscheinlich die Schritte zu klein.
Denk mal: Du kannst einem Servo höchstens 50 Positionen in einer Sekunde übermitteln. (alle 20mS eine neue) das Übertragen EINER Position bei 9600 dauert ~ 4mS d.h. das reicht locker.

Du mußt jetzt deine Positions- und Schrittberechnung insgesamt mal genau anschauen.