Ahh, ich musste das Terminal auf ANSI stellen. Weiß zwar nicht warum aber es geht jetzt. Nur ein Problem gibts noch: Die Servos bewegen sich jetzt nur seeehr langsam. Hängt das mit den vielen Zeichen zusammen, die z.B. für dieses clear screen gesendet werden müssen? Hab schon den Timer auf CPU-Takt gesetzt, hat aber auch nicht viel geholfen. Man könnte doch die Baud-Rate erhöhen oder? Aber da spielt der Servotreiber wieder nicht mit
Naja, jetzt hab ich ja schonmal was vorzeigbares. Danke für die Hilfe !

WOW, hab grad noch was bemerkt: Wärend ich Zeichen sende, setzen die Servos machmal aus. Also die brechen für ne 10tel Sekunde komplett zusammen und sind dann wieder auf der gewünschten Position. Kann es sein, dass sich der CoController mit dem Servotreiber kurz aufhängt und sich selber ein RESET gibt?

mfg
jagdfalke