Ahh,
sowas ist doch ätzend: scheinbar hat sich das terminal durch die Zeichen aufgehängt, die zur Servobewegung gesendet wurden. Sobald ich das bewegen weg lasse klappt alles.
Dh. irgendwer müsste mir jetzt doch mal beibringen, wie ich TX auf einen anderen Pin verlege, damit das nicht über die selbe Leitung geht, die zur Kommunikation mit dem PC verwendet wird. Gibts da eine Tutorial oder so?

Danke, dass ihr euch den Code angeschaut habt. War ja auch einiges Überflüssiges drin.

mfg
jagdfalke