Hallo!
Also ich habe nun einen Schrittmotor erworben, habe mir dafür eine eigene Ansteuerung gebastelt bzw bin noch dabei, und der motor läuft in eine Drehrichtung einwandfrei.

Da ich den Motor jedoch als Lenkung benutzen will müsste er sich auch in die andere Richtung drehen.

Es ist ein Schrittmotor mit 4 Anschlüssen, ist es überhaupt möglich?

rot ----- || ||------schwarz
|| ||
grau-----|| ||------gelb

ich hoffe man kann es erkennen. die || sollen die beiden Spulen darstellen.
Wenn ich nun Rot/Gelb und Grau/Schwarz zusammen anlege, also R/G auf - und Gr/S auf + oder umgekehrt, läuft er.
Ebenso bei S/R und G/Gr.

Bei R/Gr und S/G passiert hingegen gar nichts.
Hab ich etwas falsch verstanden und Schrittmotoren haben nur eine Laufrichtung oder was mache ich falsch?
Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen, es ist für ein Schulprojekt daher relativ dringen
Dankeschön!
squakie