Du kennst sicher die Bechreibung des SRF04 Moduls (link unten). Die Kapseln (die beiden Wandler) werden mit einer etwas anderen Schaltung beim ASURO eingesetzt.
Die Schnittstelle ist zumindet ähnlich, es wird nach einem Startsignal die Laufzeit gemessen.
Ich habe die SRF04 Module nicht, aber sie sind weit verbreitet und sollten sicher funktionieren, es gibt auch weitere Typen. SRF08...
Manfred

http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html