Hallo Kollege,

also dein Bot sieht ja schon recht gut aus!
Ich würde für test´s vieleicht mal kleine Mikroschalter als Bodensensor benutzen und später einen dünnen Silikonschlauch und das eine ende abdichten und das ander auf einen Drucksensor legen der mit einen OP die Diff.-Spannung verstärkt und einen Analogen Wert zwichen 0 -> 5 V ausgibt. Jedoch muss damit dieses System funktioniert eine bestimmte Masse des Roboters erreicht werden. Aber wie oben geschrieben würde ich zum testen mal einen Mikrotaster pro Fuß ausbrobieren.

Frage: Wie weit bist du eigentlich? läuft er schon ein wenig rum?

Bye Ulli