Hi,

ein I2C-Servo ist m.E. der richtige Ansatz. Besser ist es aber, wenn die ganze Steuerung im Servo realisiert wird. D.h., die normale Servoelektronik muss raus und durch eine I2C-Steuerung ersetzt werden. Idealerweise sieht es am Ende aus wie ein normaler Servo, nur dass er vier statt drei Anschlüsse hat (Vcc, SCL, SDA, Gnd).

Habe neulich auf einer anderem Mailingliste diesen Link gefunden: http://home.comcast.net/~michael.p.thompson/ultraservo/ . So oder ähnlich könnte man es machen.

Gruß, Achim.