Da haste Recht, die Gedanken, dass es am Ende nicht so funzt, wie ichs mir vorgestellt habe, kommen gelegentlich
Leider finde ich keine Zeit mich mit den Berechnungen intensiv zu beschäftigen, weil ich immer noch so viel andere Sachen machen will

Wegen der Abfrage:
Ich will das Gerät mechanisch erstmal fertig haben, so, das sich jedes Segment einzeln bewegen läßt, Momentan ist das Mittelstück in Planung.
Für die Winkeldaten und Endpositon hab ich auch schon Ideen, ist aber zweitrangig, da ich die Schalter und evtl. Potis jederzeit anbringen kann, da hab ich mir vorher schon Gedanken drüber gemacht =)

Aber mal schaun, wenn mein TÜV und mein Urlaub durch sind, dann werd ich auch wieder was ins Projekt investieren.