Hallo walddax!
Kleiner Tipp:
Nimm NICHT die PERSONENWAAGE! ;o)
Ich weiß aus Erfahrungen, dass die Waagen alle eine dermaßen hohe Ungenauigkeit besitzen, dass Dein Roboter bei der einen Waage vielleicht einen Kilogramm und bei der anderen gleich 5 wiegt und diese Angaben (1kg < m < 5kg) bringen Dir nun auch nicht wirklich was ...

Küchenwaagen sind meiner Erfahrung nach am Genauesten.
Am Besten nimmst Du gleich eine richtige Waage, schön alt von Omma o.ä. ... ;o)=