Roboter-Scorpion aktueller Stand

[HannoHupmann]

Ich hoff ja mal für dich, dass du mit den Zahnrädern keine Probleme bekommst. Weil auf die Beine eines Spinnenroboter wirken ziemlich hohe Kräfte, ich merk das bei meinem dauernd.

Außerdem hoff ich, dass du dich nirgends verkalkuliert hast. Hast du dir die Kräfte deines Roboters mal durchgerechnet? Soweit ich weis wiegt er ~700g. Was so gesehen nicht sehr schwer ist. Meiner wiegt mit allen drum und dran 2kg. Aber das ist sozusagen auch fertig Gewicht.

[walddax]

Anstelle der Kunststoffzahnräder werde ich mal Aluzahnräder verwenden, aber zur vorläufigen Fertigstellung reichts aus

Jetzt wirst wahrscheinlich nicht nur du stutzen:
Ehrlich gesagt, hab ich bisher an diesem Projekt nur die Abmessungen berechnet, alles andere hab ich beim Bauen ertüfftelt und entwickelt, hauptsächlich nach Erfahrung und Gefühl.
Ausser früher in der Schule, hatte ich das Berechnen von Drehmoment am Moter mit Untersetzung und Zahnrädern nie richtig gelernt

Was sagste jetzt?

[HannoHupmann]

Das ist ich dir viel Glück wünsche. Mein Roboter hat nach der mechanischen fertigstellung etwa 1 Jahr gebraucht bis er laufen konnte, was aber an vielen Faktoren liegt.

Im Prinzip lässt sich das alles schnell ausrechnen, mit der Übersetzung und mit den Drehmomenten. Dann weist du auch wieviel zu zuladen kannst. Setzt vorraus, dass du die Drehzahl und Drehmoment deiner Motoren weist.

Wäre ja schade, wenn du alles fertig hast, aber keine Schritte zustande bekommst weil deine Motoren nicht ausreichern o.ä.

Hast du eigentlich auch irgend eine Rückmeldung von deinen Gelenken an welcher Position sie sich befinden? Ich hab meinen ersten Laufroboter (besagtes 1 Jahr Projekt) auch ohne viel überlegungen einfach mal so gebaut und bin dann böse auf die Schnauze gefallen. Als erstes hab ich mir dann nen Satz neuer Servos kaufen müssen (gut die sind ja alle gleich gross) und einiges umgebaut. Was am Ende dazu geführt hat, dass ich den Nachfolger Phönix erst mal komplett in CAD gebaut und durchgerechnet hab.

Wenn man sich nicht so viele Gedanken macht sondern einfach drauf los baut, hat man zwar gleich was in der Hand. Muss sich aber auf sein Gefühl verlassen und hoffen, dass es am Ende die Kräfte ausreichen.

[walddax]

Da haste Recht, die Gedanken, dass es am Ende nicht so funzt, wie ichs mir vorgestellt habe, kommen gelegentlich
Leider finde ich keine Zeit mich mit den Berechnungen intensiv zu beschäftigen, weil ich immer noch so viel andere Sachen machen will

Wegen der Abfrage:
Ich will das Gerät mechanisch erstmal fertig haben, so, das sich jedes Segment einzeln bewegen läßt, Momentan ist das Mittelstück in Planung.
Für die Winkeldaten und Endpositon hab ich auch schon Ideen, ist aber zweitrangig, da ich die Schalter und evtl. Potis jederzeit anbringen kann, da hab ich mir vorher schon Gedanken drüber gemacht =)

Aber mal schaun, wenn mein TÜV und mein Urlaub durch sind, dann werd ich auch wieder was ins Projekt investieren.

[walddax]

Hallo ihr

Muss euch noch vertrösten, kann noch nicht groß weitermachen. TÜV vor mein Auto haut ziehmlich rein, da bleibt nix über

[Ratber]

Ja,Auto kostet eben doch mehr als nur Sprit und CD-Rohlinge

[walddax]

Ja,Auto kostet eben doch mehr als nur Sprit und CD-Rohlinge

Zum Glück fahr ich nicht nur, was ich selbst machen kann, mach ich auch

Mit 120 bis 150 Euro hatte ich gerechnet, aber nicht mit 300 Euro

[simon_751]

Hi Wladdax
wie weit bist du mitlerweile? Gibt es schon fortschritte?

[walddax]

Hi Wladdax
wie weit bist du mitlerweile? Gibt es schon fortschritte?

Hi =)

Schön dass fragst.
Richtig Vortschritte hab ich nr aufm Papier, was man zeigen könnte, leider noch nicht, wie du sicherlich gelesen hast, gehen TÜV und mein bevorstehender Urlaub vor

Hab gestern mein Auto durchbekommen, das waren dann um die 430 Euro für alles und nächste Woche gehts schon in Urlaub.

Andreas

[simon_751]

430Euro??? für Tüv und eventuel Asu?
Nun ja. schönen Urlaub wünsche ich