Hast du das Interactive C 5.0.9 ?
Ich habe mal im Verzeichnis "lib\handyboard" nachgeschaut.
Da sind bei mir die Dateien:
sonar.ic ... die ist für einen Polaroid 6500 Sensor
srf04_sonar.ic
srf04_sonar.asm
srf04_sonar.icb ... das ist die übersetzte asm
Wenn du einen anderen Sensor nehmen willst, wirst du die ändern müssen.
Mit googeln habe ich das gefunden:
http://handyboard.com/software/contr..._range_sonar.c
http://handyboard.com/software/sonar.html