was zum Henker ist ein "io-header" ??
Eine header-Datei ist eine, die üblicherweise auf .h endet. In diese werden z.B. Deklarationen usw. geschrieben.
io-header ist somit die io.h, die du in deine Projekte einbindest. Da je nach AVR-Typ eine andere io-header-datei eingebunden wird(richtet sich nachg Eintrag im Makefile) musst du in die betreffende Headerdatei schauen. Beim ATMega32 wäre es die iom32.h