Wenn der Roboter auch an den gegenstand anfahren darf und dann beispielsweiße rückerts weg und dann in 90 Grad weiterfahren soll dann kann ich dir empfälen einen Bumper zu verwenden diese sind auch leichter zu programieren in relation zu ultraschalabtastungen und wenn du in c oder einer anderen programmiersprache programmieren kannst dann sie dich mal um nach einem Steuerungs-board damit dürfte alles ganz leicht sein. und was den gast angeht der am 15.04.200 da war ich meine um himmels willen ist er eine gemeinverbrecher nur weil er recht ungeduldig an die sache rangeht aber in einer linie muss ich ihm auch recht geben du solltest dich nicht übernehmen und klein anfangen den wenn du erfolgserlebnisse hast wirst du vielleich mit mehr motivation arbeiten und irgendwanmal wer weiß bist du dann irgend in berühmter der das neueste erfunden hat. also viel spaß!!!!

mfg Dominic