Achja, beim VNH2SP30 ist mir ein sehr unschöner Wert im Datenblatt aufgefallen...
Das ist die "Delay Time During Change of Operating Mode",
dann gibt es noch die "PWM Frequency" mit 20kHz.
Artikel "Phasen EPROM", den es ja inzwischen leider nicht mehr gibt
Ich habe ihn als Post wieder eingefügt, mal sehen ob er zu weiteren Ehren kommt (falls das Prinzip irgenwo gebraucht wird).

Von Ruppi wollte ich noch ein paar Daten erfahren über die Schrittfrequenz, erstmal die damals verwendete PWM Frequenz.
Manfred