Hi,

schau Dir mal den X-Port von Lantronix an (www.lantronix.com).
Der uebersetzt Deine TCP/IP Daten auf eine RS232 Schnitstelle und da kannst dann Dein uC mit Sensoren/Aktoren anschliessen.
Den kannst kannst den X-Port ueber ein eigenes Java Applet, per Telnet oder mit nem simplen Terminal Programm.
Allerdings nicht ganz guenstig (hab 70€ bezahlt, allerdings fuer das Modell mit Verschluesselung).

Hoffe geholfen zu habe
Philipp