Kugelrad oder wie auch immer

**dark_flash01** · 11.12.2005, 12:49

Hallo,
ich bin nu grad dabei nen Bot zusammenzubauen.
Der hat nen Differentialantrieb und die runde Grundplatte nen Durchmesser von 17 cm. Wo bekomm ich Kugelräder (weiss nich wie ichs anders bezeichnen soll) her, die ich als Stützräder benutzen kann und die in alle Richtungen drehbar sind? Die sollten Relation zu dem Bot nich übergroß sein...

Schon mal im vorraus DANKE
MfG

dark_flash

**UlrichC** · 11.12.2005, 13:03

Mhh ...
mir kam gerade folgendes Rad in den Sinn:
Allseitenrad 60mm Soft (Omniwheels) für alle Bewegungsrichtungen
bei http://www.robotikhardware.de 20€
.
.
.
Hast Du ein Bildchen von den Kugelviechern?

**Manf** · 11.12.2005, 13:43

Gibt es auch bei Robotikhardware.de wie bei Conrad oder in Baumärkten.

Stützrad für Roboter
1.80EUR
Stützrad mit niedriger Bauhöhe und Kugellager
Ideal zum Bau kleiner bis mittelgroßer Roboter

Die mitlaufenden Möbelrollen sind oft besser als Kugeln. Eine billige Alternative ist dann noch eine Halbkugel als Gleiter, vom Tischtennisball oder von einer Deo-Roller-Kugel.
Manfred

**dark_flash01** · 11.12.2005, 13:52

Naja hab grad noch das gefunden, aba da die dinger pro Stück 7,23 € + evtl Montagedorn(der kost glaubich 42€) ziemlich teuer sind, werd ich die da wohl nich bestllen...

http://www.maedler.de/katalog_de/kat..._a01b18c02.htm
da sin bildchen und och kostenangaben...

nee an omniwheel hab ich auch schon gedacht... aba das is einfach zu groß.

Warum sind mitlaufend Möbelrollen besser als Kugeln?
Weiss nich wie das mit den Gelitraibungszahlen is aba ich dachte Metall auf einer glatten ober Fläche hat eine besonders geringe....

Trotzdem erstmal danke

MfG dark_flash

**Manf** · 11.12.2005, 15:17

Weiss nich wie das mit den Gelitraibungszahlen is aba ich dachte Metall auf einer glatten ober Fläche hat eine besonders geringe....

Der Untergrund kann unterwschiedlich sein, auch Gummi?, In jedem Fall ist ein Kugellager mit umlaufenden Kugeln optimal, bei "Kugelrädern" ist das manchmal nur unvollständig umgesetzt.
Manfred

**dark_flash01** · 11.12.2005, 15:44

Der Untergrund ist Acryllack auf Spanplatte, zumindest ist das das Spielfeld...

In jedem Fall ist ein Kugellager mit umlaufenden Kugeln optimal, bei "Kugelrädern" ist das manchmal nur unvollständig umgesetzt.

wie jetzt umlaufende Kugeln/nicht vollständig umgesetzt???

**Manf** · 11.12.2005, 18:29

Die Mitlaufrolle soll
1. einen großen Radius aber keine große Trägkeit haben, sie soll
2. am Boden laufen wobei die Lager nicht verschmutzen dürfen und sie soll
3. wie ein Kugellager nur durch umlaufende Kugeln geführt sein.

Das ist mit der "Möbelrolle" (Kombination aus Kugellagern) besser zu erfüllen als mit einer "Kugelrolle".
Manfred

**dark_flash01** · 12.12.2005, 15:27

Aber da kann eigentlich nix verschmutzen bei meiner Verwendungsart....
Hat son Kugelrad starke Trägheit?

Ich wollt eigentlich schon sone Kugel verwenden nur weiss ich absolut nicht wo ich die preiswert her bekommen soll....