- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
Seite 2 von 3 ErsteErste 123 LetzteLetzte
Ergebnis 11 bis 20 von 21

Thema: Kugelrad oder wie auch immer

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Anzeige

    E-Bike
    Ja eben, die Rolle mit den zwei Kugellagern ist doch funktional überlegen und dazu noch billiger.

    Wie kann man es noch deutlicher machen?:
    Wenn die Rolle durch Klebstoff (z.B. Cola) fährt dann kommt der Klebstoff nicht in die Lager.

    Bild hier  

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    11.12.2005
    Ort
    Chemnitz
    Alter
    35
    Beiträge
    87
    der bot wird aber nie durch klebstoff fahren^^
    nagut ich glob du hast mich überzeugt...
    Signatur:
    Bild hier  

    Sowas find ich absolut faszinierend!

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    28.06.2005
    Ort
    DD
    Beiträge
    519
    Versuch doch mal einen Firma in deiner Nähe zu finden, die so was in der Art vertreiben. Bei uns war es auch kein Problem, da einfach mal was mitbestellen zu lassen.
    Im Übrigen läuft unsere Kugelrolle 1A; wär fährt schon durch Honig^^

    MK

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Prima jemanden zu finden der sich Kugelrollen auskennt.
    Vielleicht kannst Du ja ein paar positive Argumente für die Kugelrolle einbringen.

    Am meisten wird es die Kenner von Kugelmäusen interessieren, die ja ständig mit der Verschmutzung der Reibwalzen kämpfen, wie oder wie lange ist es möglich, mit einer Kugel über eine allgemein zugängliche Fläche zu fahren und die selbe Kugel in einem sauberen, leichtgängigen Lager zu führen? Wie entfernt man die üblichen Verschmutzungen?

    Der zweite Punkt ist das Abrollen der Kugel im Lager. Beim geschlossenen Radialkugellager beschreiben die Lagerkugeln einen Kreis um die gelagerte Welle. Bei der Kugelrolle ist der volle Kreis nicht möglich. Wie sehr erhöht sich dadurch der Rollwiderstand?

    Die Fragen sind technisch gemeint, die Bermerkung mit Cola oder Honig war mehr ein extremes Beispiel zur Veranschaulichung.
    Manfred

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    28.06.2005
    Ort
    DD
    Beiträge
    519
    Klein, realtiv leicht, behindert nicht beim Richtungswechsel (!).

    Wir fahren nur auf einer Wetbewerbsplatte, wesshalb das mit der Verschmutzung nciht so schlimm ist. Soweit ich weiß, ist da ein Filz-Dichtring drinn...mit estwas spitzem bekommt man da die Staubfusseln davor weg, wenn's überhaupt notwendig ist.
    Die Leichtgängigkeit ist tatsächlich nicht allzu hoch, was sicherlich auch an der 'Vorspannung' des Lager's liegt, welches ja für wesentlich höhere Lasten ausgelegt ist.
    ...wie ich jetzt den Rollwiderstand mit Zahlen beschreiben sollte, wüsste ich auch nicht...

    Hier sind auch ein paar Bildchen im eingebauten Zustand. Aber *psst* niemandem verraten!

    MK

  6. #16
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Vielen Dank für die Antwort und auch für die Bilder.

    Wir hatten vor einigen Jahren längere Diskussionen über "Kugelrollen" und "Möbelrollen" und die Möbelrollen hatten sich als die leichtgängigeren durchgesetzt, sie haben aber relativ kleine Räder. Gleiter (halber Tischtennisball oder halbe Deo-Roller-Kugel) waren dann noch eine platzsparende Alternative.

    Kugelrollen wurden dann erst mal nicht mehr betrachtet. Kann mir jemand den Weg einer Lagerkugel für die Kugelrolle beschreiben? Läuft sie auch mit Rollreibung auf einem Weg um die Hauptkugel um?
    Manfred

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    28.06.2005
    Ort
    DD
    Beiträge
    519
    Büdde

    Ja, sie sind sicher leichtgängiger, aber wenn man z.B. bei der Spurverfolung ist, und im Extremfall von vorwärts auf rückwärts Fahren wechselt, schwenk das Rad zu einem undefinierten Zeitpunkt um, und der Robo kann von der Spur abkommen. (Alles zur Verdeutlichung übertrieben)
    ...kommt halt ganz auf die Anwendung drauf an; wieviel Platz man (v.A. in die Höhe) hat und was für Massen auf welchem Untergrund bewegt werden müssen.

    Wie die Kugelrolle im einzelnen funktioniert, kann ich dir auch nicht sagen; auch die Cad-Zeichungnen davon sind zu ungenau. Oben in der Mitte ist aber ein kleiner Loch, wo man die kleinen Kugel Beobachten kann. Also erstmal ist die Hohlkugelhälfte nicht komplett mit Kugeln gefüllt, und es kommt auch nur sporadisch eine am Loch vorbei...ev. bei Richungsänderung mehr.
    Wie sich die Kugeln bewegen, ist wirklich eine verzwickte Sache...ich glaube kaum, dass sie in gelenkten Bahnen laufen, sondern sich entweder selbst 'organisieren' (und dann ev. so ähnlich laufen, wie in einem Linearkugellager (siehe Bild)) oder halt am Rand/Ende dann rutschen.

    Bild hier  Bild hier  

    Hoffe das war trotz nächlicher Vernebelung noch heilwegs verständlich [-o<

    gn8, MK

  8. #18
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    11.12.2005
    Ort
    Chemnitz
    Alter
    35
    Beiträge
    87
    Ja danke für die Bilder.
    Ich werd mich dann mal im Netz kundig machen wo ich in meiner
    Nähe also in Sachsen... ne Firma find die sowas herstellt^^.
    BTW: An welchem Wettbewerb nehmt ihr denn teil?
    danke für alles
    Signatur:
    Bild hier  

    Sowas find ich absolut faszinierend!

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    28.06.2005
    Ort
    DD
    Beiträge
    519
    http://www.et.tu-dresden.de/mechatro...eibung2005.pdf

    Also nix großes, aber irgendwie muss man ja mal anfangen

    MK

  10. #20
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Wie sich die Kugeln bewegen, ist wirklich eine verzwickte Sache...ich glaube kaum, dass sie in gelenkten Bahnen laufen, sondern sich entweder selbst 'organisieren' (und dann ev. so ähnlich laufen, wie in einem Linearkugellager (siehe Bild)) oder halt am Rand/Ende dann rutschen.
    Vielen Dank für den Ansatz, so richtig kann ich mir das noch nicht vorstellen.
    Ich sehe für die Lagerkugeln
    eine geschlossene, runde, (einigermaßen gekapselte) Bahn beim Radialkugellager
    eine geschlossene Bahn beim Linearkuegellager und bei der Kugelumlaufspindel
    bis jetzt nichts bei der Kugekrolle.
    Ich wollte die Sache nicht aufhalten ich habe nur die Chance gesehen, meine Bildungslücke zu schileßen.
    Manfred

Seite 2 von 3 ErsteErste 123 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Labornetzteil AliExpress