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Thema: H-Brücke

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    H-Brücke

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    Hallo,
    ich Suche sowas wie den IC L293 D nur mir 3 H-Brücken und nicht mir nur einer.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Da wirste vermutlich wenig glück haben.
    Ich kenn allerhöchstens Doppeltreiber für Stepper von Trinamic bzw, Infineon.

    Was spricht denn gegen drei einzelne ?
    Gruß
    Ratber

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Was spricht denn gegen drei einzelne ?
    Wenn ich 3 einzelne nehmen würde, bräuchte ich 18 stück. Das sind zu viele. Also gibt es keine 3er H-Brücke, oder kennst du blos keine? Wie könnte ich den sonst 18 Servos immer als 3er Pack ansteuern?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Aha,noch ne kleine Info.

    Es geht also um Servos.



    Schön,formulier ich mal um.
    Was ist so schlimm ob du 18 Einzelne statt 6 dreier verbauen mußt ?



    Was die Ansteuerung im "3er-Pak" betrifft :
    Wie stellst du dir denn das vor ?

    Sorry ,vieleicht rückst du mal mehr und vollständigere Informationen raus denn von "einer" Steuerung für 3 Servos haste bis jetzt nix gesagt.

    Selbst wenn es ne "3'er H-Brücke" gäbe hättest du wieder 3 Steuereingänge was nix ändert.


    Also nochmal:

    Information was du wirklich willst.
    Gruß
    Ratber

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Also ich wollte sowas bauen. Nur halt pro bein 3 Servos nicht mit 2. Es wäre doch doof, wenn ich pro bein 1,5 IC´s brauchen würde. Vorallem glaube ich nicht, dass ich ein Microprozzesor finden werde, wo man 9 IC´s mit verbinden kann, vor allem nicht, da ich noch andere sachen mit machen will (sachen messen) .

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja,ein Insekt.
    Der im Bild hat übrigens 3 Servos pro Bein

    Jetzt muß ich aber fragen warum du H-Brücken brauchst.

    Nimmst du keine fertigen Servos ?
    Gruß
    Ratber

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ja,ein Insekt.
    Der im Bild hat übrigens 3 Servos pro Bein
    nein, ich glaube der hat nur 2.

    Jetzt muß ich aber fragen warum du H-Brücken brauchst.

    Nimmst du keine fertigen Servos ?
    Man brauch doch trotzdem H-Brücken, oder nicht? Wie kann man das den sonst amchen?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    nein, ich glaube der hat nur 2.
    Also ich sehe bei beiden unteren bildern jeweils 3 Servos pro Bein.
    Zwei an der Schulter (Schwenken,Heben) und einen für den Unterschenkel.




    Man brauch doch trotzdem H-Brücken, oder nicht? Wie kann man das den sonst amchen?
    Servos benötigen nur Saft und den Steuereingang für die Position.

    Zum ansteuern reicht ein Controller voll aus.
    Entweder selberproggen oder den aus dem Hiesigen Shop nehmen (6 Euro+)
    Bei 18 brauchste davon 2 Stück.
    Gruß
    Ratber

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    also 9 für den ersten und 9 für den 2ten Controller?
    Hast du villeicht einen Schaltplan, oder so?

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wie gesagt,ist einfacher so.
    Natürlich kann man es auch selber Proggen.
    Servos werden recht simpel gesteuert.
    Da hat sich die letzten 30 Jahre kaum was gändert
    Gruß
    Ratber

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