Quattrocopter !!!

[Manf]

Ja,
wenn paarweise diagonal gegenüberliegende Rotoren gleichen Drehsinn haben, dann können sich diese Paare in ihrem Vertikalschub ergänzen.
Welches von den beiden Paaren den Vertikalschub aufbringt ist egal, es äußert sich aber im Moment um die verikale Achse.
(Zum Kippen nimmt man ein Paar nebeneinanderliegender Rotoren.)
Manfred

[RCO]

Schätze dafür ist ne Menge Rechenaufwand nötig, schließlich muss ja beim routiren um die Eigene Achse auch noch berüksichtigt werden, dass, wenn 2 Rotoren schneller drehen die anderen langsamer drehen müssen, damit es nicht zu einer höhenveränderung kommt.
Wie soll das Ding denn gesteuert werden? Per Fernsteuerung? Dann wäre vielleicht ein kompass nicht schlecht, damit rechts auch immer Rechts und Links auch immer Links bleibt

MFG Moritz

EDIT: Schwachsinn... ist bei kleinen Hubschraubern ja auch nicht so, hauptsache man weiß, wo Vorne und hinten ist.

[Manf]

Ich habe mal die letzten 5 Postings etwas zusammengefasst da ja schon einige Teilnehmer ihre Namen nicht mehr nennen möchten, kann man es so etwas kürzen.
Manfred

- Es gibt Neigungssensoren von Seika, Seika.de, die eine Auflösung von <0,005Grad haben. z.B. der Typ N3
- Kann man die bestellen?
- Das hilft dem Helikopter sicher nicht.
- Hat das einen Bezug zum Quattrocopter?
- Seika hat Telefon.

Hallo,

da ich auch sehr an so einem Quattro Copter intressiert bin, habe ich etwas sehr intressantes gefunden :

http://www.owicom.de/gra/Hartmut/id19.htm

Vielleicht gibt es ja mal einen Schaltplan und ein Programm ?!

Gruß Toby

[TobyTetzi]

Hallo nochmal,

nun auch mit Benutzername.

Hier nochmal der Link zur Homepage : http://www.smartflyer.de.vu/

Ich denke, hier wird schon einiges erklärt.
Nur, woher bekommt man diese Kreiselelemente ?!
Und wer schreibt so ein Programm ?!

Gruß Toby

[LordRayden]

Hab mir mal den Quattrocopter mal genauer angesehen jetzt, und hab mal ne Frage:

die gegenüberliegenden Schrauben müssen sich in die selbe Richtung drehen - die anderen zwei in die entgegengesetzte Richtung (aber auch gleiche Drehrichtung)
Ok und gesteuert wird er nun mit den Drehzahlen .....
Nur wie genau?? Muss ich dann das eine Propellerpaar schneller drehen als das andere oder wie scheint das zu funktionieren?

[LordRayden]

ok hab jetzt die deffinition gefunden:

2 der Motoren drehen rechtsrum und 2 linksrum (die gegenüberliegenden gleichrum). .......... Bei ausgeglichener Drehzahl heben sich die Gegendrehmomente auf und wenn man um die Hochachse drehen will, macht man 2 gleichrum drehende langsamer und gleichzeitig die andernen 2 schneller, so dass der Auftrieb gleich bleibt.

so:
er dreht sich um die hochachse bedeutet jetzt, das ich ihn theoretisch auf den "kopf" stellen kan oder?
mich würde es interessieren, was passiert wenn ich nur einen einzigen propeller langsamer drehen lasse als alle anderen ...... dann müsste er sich ja eigentlich in eine richtung drehen in der horizontalen oder?

[RCO]

das ich ihn theoretisch auf den "kopf" stellen kan oder

Wenn du die Gegenübeliegenden langsamer und die anderen schneller machst dreht er sich um die eigene Achse, wie ein Kreisel. Machst du insgesamt einfach nur einen Rotor langsamer wird der Copter zu dieser Seite wegkippen und sich dabei noch drehen...

Keine wünschenswerte Position



MFG Moritz

[LordRayden]

hm .....
hab hier mal nen link von so einem "copter"
seht euch video 4 an! wie funktioniert denn da die steuerung?
der dreht ja auch relativ toll ab .....
http://www.intellicopter.de/html/video.html

[RCO]

In der tat. verdammt stark und hier ist dann auch schön aufgelistet, welche Komponenten verwendet werden, z.B.:

3-Achsen Kreiselsystem
UNd natürlich die 2 verschiedenen Rotoren (ich erinnere da nur an die Schrauben in die Decke-Diskussion )

Leider steht zu dem Kreisel nicht mehr.

MFG Moritz