Hallo,
Steuerung Intellicopter bzw. Quadrocopter mit 4 Rotoren im Quadrat:

Die Rotoren Hinten und Vorne haben die gleiche Drehrichtung.
Die Rotoren Rechts und Links haben auch die gleiche Drehrichtung,
jedoch entgegengesetzt zu Vorne und Hinten.
Dadurch ist das Gesamtdrehmoment 0 bei gleicher Drehzahl aller Rotoren.

1. Steigen / SInken ist klar - gleiche Drehzahländerung aller Rotoren.

2. Nicken (vorwärts/rückwärts kippen):
Der vordere Rotor dreht etwas langsamer der hintere etwas schneller.
Gesamtdrehmoment der beiden bleibt gleich,
und damit bleibt auch das Gesamtdrehmoment um die Hochachse = 0.

4. Rollen (seitlich kippen):
sinngemäß genauso wie Nicken, nur für die beiden seitlichen Rotoren.

5. Gieren (Drehung um die Hochachse):
Die Rotoren vorne und hinten drehen beide etwas schneller,
die links und rechts beide etwas weniger.
Das ergibt die gleiche "Hubkraft" und kein Kippmoment,
aber kein ausgeglichenes Drehmoment um die Hochachse mehr,
und damit ein Gieren.

So gehts doch auf, oder ?

Gruß Jan