Hallo,
ich habe mir zu dem Thema auch mal Gedanken gemacht. Ich versehe zwar die Aussage nicht, warum ein tiefliegender Schwerpunkt nichts bringt.Ich hatte aber eine andere Idee, mit der sich das Teil ohne extra Mechanik oder Elektronik stabil halten sollte:

Die vier Rotoren werden so montiert, dass der Luftstrom nicht direkt nach unten, sondern leich nach außen geht. Wenn sich der 4copter nun neigt tritt folgendes ein: Der Rotor, der zu weit unten ist, ist durch die Schieflage nun so ausgerichtet, dass der Luftstrom nicht mehr so stark nach außen geht, sondern mehr nach unten, wogegen die, die zu weit oben sind noch weitere nach außen neigt werden und Schubkraft verlieren.

Geht das?

MFG Fabian