Ganz so enfach ist es meiner Meinung nach aber auch nicht.
Mann kann nicht einfach "nur" die Schubkraft erhöhen oder drosseln.
Die Schubkraft hängt von der Drehzahl ab, und von der Drehzahl wiederrum hängt das Reaktionsmoment des Copters ab.

Also wenn du den Copter vorne hoch nehmen willst, musst du vorne Gas geben, der Schuberhöht sich, aber der Copter dreht sich auch ein bisschen gegen die Drehrichtung des Props. Hinten musst du Drehzahl wegnehmen, der Schubveringert sich, allerdings auch das Drehmoment. Deswegen dreht sich der Copter noch mehr weil weniger Gegenmoment da ist.

Mann ist das kompliziert

Gruß, Sonic