Danke für's Lob

Heute bin ich erst gerade mit dem Zusammenbau fertig geworden, sodass ich die Kraft der Motoren testen konnte.
Alles weitere kommt erst später (auch das programmieren).
Dieses WE bestell ich mir noch die 3 Sharp's, Kompass und die Bascom Vollversion, da die Demo einfach zu klein ist.
Kann damit noch nicht einmal beide DS1820 auslesen und die Werte auf dem LCD ausgeben [-( (Programm zu groß).

Also muss ich bis zum programmieren erst noch ein bisschen warten.

Zur Frage:
Den mittleren Optokoppler lasse ich immer an und werte die Spannung aus. Ändert sich diese gravieren, so lasse ich den Bot langsamer fahren und die anderen 4 CNY70's per Transistor mit Strom versorgen, dafür lege ich die 4 LDR's lahm (kommen später auf den Turm - auch per Transistor verbunden, da die CNY70's und die LDR's sich jeweils einen analogen Port teilen)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...399&highlight=
Danach lasse ich ihn per PWM und nach den eingelesenen Spannungswerten steuern.
Ich habe die Bake für sehr schmale Linien oder Fäden ausgelegt.