@ Manf

Oh, das ist ja sehr interessant, danke !

Da werde ich mich mal bei den Sharp's umschauen
Nur muss ich da ein Kompromiss in der Reichweite machen (bei den 20-150cm darf die Wand nicht zu nah am Robo sein).

Und kann ich diese Rechenaufgabe überhaupt mit Bascom lösen?
Wenn nicht, kann ich eine Tabelle mit groben Richtwerten (bei 0,1 = 5,7 Grad usw.) integrieren?