Das Gesamtgewicht des Roboter's ist gerade so für die Motoren erträglich.
Desweiteren kommen noch ein paar Gramm vom Turm dazu.

Wenn es doch zu schwer werden sollte, muss ich irgendwie ein Getriebe hinter dem jetzigen Getriebe basteln (wo jetzt die Räder sind) und eine Kettenkonstruktion basteln

Hier noch ein paar Bilder vom Aufbau und vom unteren Turmstück:

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