So, bald ist mein 1. Bot fertig \/
Jetziger Stand mit der Aufteilung auf 2 Atmel's:
1. Atmel: = Atmega 32
- Spannungskontrolle der 4 Spannungsquellen
[list:ab5325fd87]Notebook Akku
RC-Akku
Solar-Panel's
9V-Block
LCD von Pollin im 4-bit Modus
kleine Tastatur zw. den vorderen Servo's
IR-Bake (jede IR-LED sendet eigenen rc5 Code über einen PWM-Ausgang)
2xDS1820
Speaker
Lüfter (40mm)[/list:u:ab5325fd87]
2. Atmel = Atmega 32
- 4x 5€ Servo's
2x DC Motoren
2x selbstgebaute Ultraschall-Abstandswarner
5x CNY70 unterm Bot
Input-Port für die rc5 Codes
geplant:
- 3x Sharp GP2Y0A02YK
1x Kompass CMPS03
Solarpanel mit 4 LDR's
Kamera (keine Auswertung)
Hier sind erstmal die 1. Bilder von dem Anfang (andere neuere Bilder folgen gleich):
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