Hallo an Alle,

also wie kann ich nach dem ich einmal die PWM zugeschalten hab diese wieder wärend der Laufzeit zuverlässig abschalten, denn im moment versuche ich einfach die Motoren auf folgende Art abzuschalten, aber leider funktioniert es nicht

Code:
        // links
	PORTC = (0<<PC6) | (0<<PC7) ; // Bit 6 von Port C auf 1   
	OCR1BL = 0;
       
        // rechts
	PORTB = (0<<PB0) | (0<<PB1);
	OCR1AL = 0;
eingeschalten werden sie so:
Code:
        //links
        PORTC = (1<<PC6) | (0<<PC7) ; // Bit 6 von Port C auf 1   
	OCR1BL = speed;

        //rechts
        PORTB = (0<<PB0) | (1<<PB1);
	OCR1AL = speed;
ich will ja nur, dass die Motoren nur an sind wenn sie auch wirklich benötigt werden.

Danke