HAllo Fichte,
zum Verbinden der AVRs hast du div. Möglichkeiten. Am einfachsten ist es über die serielle oder die SPI Schnittstelle, ansonsten kann man auch noch I²C oder RS485 nehmen.
Bei ser. Verbindung musst du nur die Tx(ATmega16) mit den Rx(ATtiny26) Leitungen (und umgekehrt) zusammenschliessen. Dann nur noch bei beiden AVRs die gleichen Einstellungen (Baud, Anzahl Bits, Start/Stop) vornehmen und ab die Daten (OK die Routinen zum senden und empfangen brauchst du auch noch, sind aber trivial).