Klingt nach einer netten Idee.
Du hast auch schon bemerkt, daß groß nicht unbedingt teuer sein muß, weil man dann viele Standardkomponenten verbauen kann. Und dennoch Dinge verwirklichen kann, die bei einem kleinen Roboter undenkbar wären: Webcam, WLan...
Zum Thema "Bordstein hochfahren". Da müßte meinem Gefühl nach der Akku schon ganz weit unten bzw. außen sein, je nach "Verkippung" des Roboterinnenteils. Kann man ungefähr so überschlägig rechnen: Bordstein (noch harmlos) 8cm hoch. Rad (26" Felge mit Reifen) ca. 72cm Durchmesser. Rad steht am Bordstein an, ab jetzt bildet die obere Kante des Bordsteins den Kipp-Punkt. Der Schwerpunkt des ganzen Roboters muß also über diesen Kipp-Punkt gesehen auf die Seite des Gehwegs gebracht werden. Auf den folgenden Skizzen sieht man, daß dazu der Akku schon sauschwer gegenüber den anderen Komponenten sein müßte (vor allem die Räder haben ihr Gewicht, und deren Schwerpunkt ist an denkbar schlechter Stelle) und wirklich ganz flach am Boden des "Schuhkartons" (der hier übrigens 40x30x20cm hat).
Es gab schon jemand, der einen "Kugelroboter" bauen wollte - in dem Thread hat Manf ein interessantes Bild gepostet. Der Threadstarter fands dann doch langweilig, weil das jemand anderes schon gebaut hat. Jetzt baut er glaube ich eine Zeitmaschine...
Und natürlich die aktiv gleichgewichtsgeregelten Robos. Die können im Bedarfsfall ihren hoch liegenden Schwerpunkt weit nach vorne kippen. Problem: Mit der Lageregelung halst man sich eine Aufgabe auf, die einen lange in Atem hält. An nette Gimmicks wie Webcam oder WLan ist dann nicht zu denken.
Ach ja: Hast Du Dir schon eine Vorstellung vom Webcam-Bild gemacht, wenn der Schuhkarton beim Beschleunigen und Bremsen innerhalb der Räder immer nach vorne und hinten schaukelt?
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