Roboter Idee mit Fahrrad Rädern

[sigo]

Hallo!

Was meint ihr denn was ich gegen den Stromverbrauch machen kann? -
triLLy

HI,

als DC Motoren ziehen die Teile bei guter Anpassung (Kettenuntersetzng) sowieso nur soviel, wie sie gerade brauchen, und das wird ganz sicher deutlich weniger als die maximal-Leistung sein.

Wenn du beide Antriebe mit PWM und Drehzahlregelung (Inkrementalgeber, Tacho, Bürstenfeuer,...) betreibst, spielt sich das von alleine ein..

Gruß Sigo

[Richard]

Ich habe mal einen Blick auf die Hardware-liste geworfen - http://wiki.openwrt.org/TableOfHardware - da hat sich doch einiges angesammelt. USB und RS232 gibt es da. Schneller sollte es aber über den LAN-Port gehen. Eine WEB-Kamera ist da ja auch möglich.

uch abschätzen können ob du mit dem Akku hinkommst.

Moin moin zusammen,

Ich habe beim Stöbern nach Beschleunigungssensoren das Folgende Board
entdeckt.
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Das FOX Board ist nur 66 mm x 72 mm groß und enthält ein vollständiges LINUX-System

Axis ETRAX LX100 Multi Chip Module
32 Bit RISC CPU, 100MHz Takt, MMU, 8KB Cache
4 MB Flash, 16 MB SDRAM
10/100 Mbps Ethernet Port (RJ45-Buchse)
2x USB-Port (Full-Speed Host)
RS232-Port (TTL-Pegel) und I2C
IDE, SCSI oder Wide-SCSI
zwei Stiftleisten mit je 2x20 Pins
3,3V-IOs, 5V-tolerant
Versorgung: 5V=, ca. 280mA
Abmessungen: 66mm x 72mm
Ready-to-run Embedded Linux System (Kernel 2.6)
Standardanwendungen: HTTP (Web-Server), FTP, Telnet, DHCP, SSH, PPP...
Firmwareupdates jederzeit einfach via LAN-SDK, FTP-Client oder Web-Browser!
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Für 160 Euronen bietet das eine Menge an Möglichkeiten und verbraucht
recht wenig Energie.

http://www.sander-electronic.de

Programmiersprachen gibt es für Linux ja genug, Zur Not nimmt man einen
DOS Emulator und installiert darin Qick-Basic. *ggg*

Gruß Richard

[Lunarman]

naja... soll das ganze ein Computer werden? Ich mein ja nur, aber Linux braucht man im Bot doch nicht wirklich, oder?

[Richard]

naja... soll das ganze ein Computer werden? Ich mein ja nur, aber Linux braucht man im Bot doch nicht wirklich, oder?

Moin moin,

Es ging ja darum ein komplettes M-Board mit allen seinen Spannungswünschen in diesem Fahrrad Bot ein zu bauen.
Da ist das von mir erwähnte Board mit nur einer 5 V versorgung und der geringen Größe dann doch einfacher zu realisieren.

Wer sich mit Linux nicht verträgt..wie schon geschrieben, DOS Emulieren und Quick Basic starten. Damit sollte jeder zurecht kommen.
c oder c++ wird unter Linux nicht anders gehandhabt als sonst auch.

Die Webserver Funktion in Verbindung mit einem W-Lan USB Stick hat auch etwas für sich, z.B. ne Webcam am 2. USB Port...

Gruß Richard

[tobimc]

HI

Ihr braucht keine Beschleunigungssensoren oder sonstige aktive Stabilisierung.
Wenn der Schwerpunkt ausreichend weit tief liegt, funktioniert das Ganze ganz gut.
Das funzt bei mir jetzt schon seit nem knappen halben Jahr. Mein Jufo Bot ist so aufgebaut.
Die Räder sind aber aus Alu, wiegen etwa 200gr und haben einen Durchmesser von etwa 14cm. Der Roboter selbst ist 30cm lang, durchmisst 7cm und ist rund.
(Vorstellung in anderem Forum folgt demnächst)

VLG Tobi

PS / Edit: Das Bordstein hochfahren hängt rein vom Verhältniss Raddurchmesser / hindernisshöhe ab... (schwere Räder mit hoher träger Masse machen sich auch bezahlt...