so problem ist weiter eingegrenzt..
ich hab mal wieder nen voll treffer gelandet und zwar ist timer 1 auch für die pwm modulation zum motor ansteuern configuriert... uppps...
darum fährt er gegen die wand.
wie mach ich das nun jetzt.
timer 0 kan ja keine interrupts alle sek. oder?
und timer0 als pwm zu nehmen geht auch net oder?
soll ich nen timer0 nehmen und ne variable hochzählen lassen so dass er nur alle zb 4 sek das lcd aktualisiert?
wenn ich sonst im timer0 intervall des display aktualisiere das wird ihm wohl etwas zu viel sein...