uiuiuiui.
Timer0 für eine Sekunde, damit Timer1 frei wird:
Ganz einfach: definiere 1/100 Sekunde Interrupts. im interrupt zählst du irgend ein (neues) Byte immer eins drauf. isses 100, dann ist eine Sekunde rum, du setzt das Zählbyte wieder auf 0.
Das is mal das.

Bei dir ist es gefährlich, da sich dein Programm mit der Interrupt routine um LCDOUT streitet und um den ADC.

Wenn der Robby spinnt, dann verziche testweise mal auf den LCDOUT im Interrupt, und schau, ob es was verändert.