Motor mit integrierter Drehzahlmessung

[bekoeppel]

Hi Leutz,
ich Suche einen Motor, der bei ca. 9 V läuft, und etwa 80 U/min nach dem Getriebe hat. Zusätzlich sollte eine Drehzahlmessung bereits integriert sein.
Die maximale Länge ist 5 cm, sonst passt er nicht in den Bot.

Gibts so etwas?


Eine andere Frage: wenn mein Motor einen Achsdurchmesser von 6mm hat, die Räder aber 8mm, und der Radencoder 4mm, was kann ich da noch tun ?


lg beni

[walddax]

Wegen Motor:
Da kann ich dir nur welche ausm Solar-shop von www.LEMO-Solar.de oder Conrad.de empfehlen, dort gibt es wohl Motoren mit den Abmessungen, der Untersetzung und der Betriebsspannung, ne Taktscheibe und ne Lichtschranke könnte man ja dran bauen

Andreas

[bekoeppel]

Aber Motoren mit direkt integrierten Encoder gibt es demnach nicht?

Und wie mach ich, dass die Räder auch fest auf der Achse befestigt sind, ohne zu rutschen? Wenn doch die Achse schnell dreht, dann bleibt das Rad ja stehen.

lg

[walddax]

Doch sicher, nur in den Abmaßen übersteigen die wohl deine Vorgaben

[walddax]

Gib mal bei www.google.de "motor encoder" ein und wechsle auf Bilder, gibts doch

http://www.inducoder.de/english/moto_000.shtml

[bekoeppel]

Oh, erstmals danke

Ok, jetzt noch zu den Achsen und Räder:
Wie montiere ich das Rad auf die Achse?

[ICH_]

Wie montiere ich das Rad auf die Achse?

Kleben, festschrauben, klemmen, mit einem Splint, ...

[Vogon]

Guggst du da: https://www.roboternetz.de/wissen/in...-Verbindung%29
oder https://www.roboternetz.de/wissen/in...gorie:Mechanik

[bekoeppel]

Oh super. Herzlichen Dank.
Für das Rad mag das ja gehen, weil das Rad 8mm und die Achse 6mm hat.
Aber der Encoder hat 4mm! Und den kann ich vermutlich nicht aufbohren. Gibts da Alternativen?

[Thoralf]

aufbohren wird zu ungenau. Ich hab das mal mit den Encodern, die Conrad vertreibt, gemacht. Das eiert zu sehr. Bleibt nur drehen. Da aber dann der Rest des Flansches zum schrauben zu dünn ist, muß man die Encoderscheibe auf der Achse festkleben. Das hat ja nicht viel zu halten