Nur wie mache ich das, damit ich die Drehzahl steuern kann.
Oder die Schaltung oben an meine Schaltung anpasse
Die Schaltskizzen die du und ich gezeichnet haben, machen doch eigentlich nichts anderes, als den Motor in dem Schaltplan weiter oben bei Bedarf "umzudrehen".
Du musst halt nur gucken, dass du die Diode D3 mit umdrehst, sonst macht die nen Kurzschluss.