Zum Takt:


I2C ist ein Master/Slave System in dem "nur" der/die Master den Takt angibt/-geben.


Zur Frequenz:

Die wird vom Master generiert.


Zum Problem:


Wenn du Zwei Controller verbindest dann ist einer der Master und gibt den Takt an und der andere Spielt "Slave" und folgt.
Welchen Systemtakt beide haben ist unerheblich solange sie den Bus noch bedienen können.