Mal ganz einfach gesagt, aber das steht auch in den Grundlagenartikeln drin, man hat zwei Spulen eine senkrecht, eine waagerecht (oder wie der Motor halt gerade steht).
Das Magnetfeld soll rotieren und den Anker mitnehmen, dazu fließt der Strom
nach rechts
nach oben
nach links
nach unten
Und immer so weiter.
In der senkrechten Spule nach oben bzw nach untern und in der waagerechten Spule nach rechts bzw nach links.
Das ist das Vollschrittverfahren. Dann gibt es auch noch das Halbschrittverfahren.
Manfred