Ich dachte daran, falls der Laserstrahl bei der Reflektion durch das Katzenauge auf die Laserdiode zurück, von der Laserdiode abweicht, dass die 4 Zusätzlichen Fotodioden, (vieleicht sogar noch mehr) im Kreis um die Laserdiode angebracht sind, und die Abweichung korrigieren?
Wäre das möglich?

Hier mein Thread, hatte die Funktion aber nur textlich beschrieben
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12608

Andreas