Ich würde mir eine Genauigkeit von ca. einem Grad wünschen. Ob das umzusetzen ist weiß ich nicht.

Die Idee mit dem Laser ist ziemlich gut. Da muss ich mich mal näher mit beschäftigen.
Es müsste ja ein einfaches Katzenauge an der Decke reichen. Die Reflektieren das Licht in genau die Richtung zurück wo es her kommt.

Ist nur die Frage wie schön es ist einen Roboter zu haben, der allen Lebewesen mit seinem rotierenden Laser die Augen weg brennt