Spiegelhalbkugel?
Könnte funktionieren...
Habe nur zufällig keine hier um das zu testen.
Wenn ich ungefähr weiß wo der Reflektor sein muss, dann werde ich den doch wohl finden oder? Wenn ich den Roboter dann in Bewegung setzte weiß ich in welche Richtung ich den Laser ungefähr korrigieren muss.

Warum eine LED bündeln etc.? Nur weil Laser ein gefährlich ist?? Solange ich sichtbaren Laser nehme sollte das nicht so ganz schlimm sein, weil sich meine Augen dann schließen, was bei Laser in anderen Wellenbereichen nicht passiert.